wget -c ftp://x5ftp@vrftp.horizon.ai/OpenExplorer/v1.2.6_release/horizon_x5_open_explorer_v1.2.6-py310_20240724.tar.gz --ftp-password=x5ftp@123$%，今天在跟着古月居做AI寻线小车时，发现无法下载OE安装包，似乎是账密有问题，尝试了好久都不行。
你好 @xieyunyan！看到你在下载 OE 安装包时遇到 FTP 认证问题，这是近期社区很多开发者遇到的共性问题。
问题原因
FTP 服务器 vrftp.horizon.ai 近期有访问策略调整，密码中的特殊字符 $% 在命令行中容易被 shell 解析导致认证失败。
解决方案（按优先级）
方案一：使用 .netrc 文件（最稳定，推荐）
# 1. 创建 .netrc 文件
cat > ~/.netrc << EOF
machine vrftp.horizon.ai
login x5ftp
password x5ftp@123$%
EOF
# 2. 设置权限（必须，否则 wget 会拒绝使用）
chmod 600 ~/.netrc
# 3. 直接下载（无需密码参数）
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/OpenExplorer/v1.2.6_release/horizon_x5_open_explorer_v1.2.6-py310_20240724.tar.gz
方案二：使用 FileZilla 图形化工具
- 下载 FileZilla：https://filezilla-project.org/
- 配置连接：
- 主机：
vrftp.horizon.ai - 用户名：
x5ftp - 密码：
x5ftp@123$%（直接粘贴，无需转义） - 端口：
21 - 协议：
FTP
- 主机：
- 导航到目录：
/OpenExplorer/v1.2.6_release/ - 下载文件
方案三：转义密码（如果必须用 wget 命令行）
# 尝试 1：双引号 + 转义 $
wget -c ftp://x5ftp@vrftp.horizon.ai/OpenExplorer/v1.2.6_release/horizon_x5_open_explorer_v1.2.6-py310_20240724.tar.gz --ftp-password="x5ftp@123\\$%"
# 尝试 2：使用变量
PASSWORD='x5ftp@123$%'
wget -c ftp://x5ftp@vrftp.horizon.ai/OpenExplorer/v1.2.6_release/horizon_x5_open_explorer_v1.2.6-py310_20240724.tar.gz --ftp-password="$PASSWORD"
备用资源
如果 FTP 仍然无法下载，可以：
- 查看官方下载汇总帖：地瓜算法工具链 OpenExplorer 包发布下载
- 联系官方支持：
support@d-robotics.cc - 在社区求助：很多开发者会分享网盘链接
验证下载
下载完成后验证文件：
# 检查文件大小
ls -lh horizon_x5_open_explorer_v1.2.6-py310_20240724.tar.gz
# 解压验证
tar -tzf horizon_x5_open_explorer_v1.2.6-py310_20240724.tar.gz | head
优先尝试方案一（.netrc 方式），这是目前最稳定的 FTP 下载方法。如果还有问题，欢迎提供具体报错信息！
从最新的链接获取：【持续更新】地瓜机器人工具链 & OELLM 最新版本发布汇总 - 社区动态 - 地瓜机器人论坛
手册后续会进行同步。