RDK S100 Can通讯问题，请帮忙看看，紧急，

开发与问题 硬件开发
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根据你的问题描述和日志，CAN8/CAN9 自收发自测失败的核心原因是：配置文件未正确映射硬件通道。

快速排查步骤

1. 检查配置文件

CAN 通讯需要正确配置 ipcf_channel.json 文件：

cat /app/Can/can_multi_ch/config/ipcf_channel.json

CAN8 发送、CAN9 接收的正确配置应如下：

{
  "enable": true,
  "channels": [
    {
      "name": "bypass",
      "hw_chan": 9,
      "sw_chan": 0,
      "baudrate": 500000,
      "role": "receiver"
    },
    {
      "name": "bypass",
      "hw_chan": 8,
      "sw_chan": 0,
      "baudrate": 500000,
      "role": "transmitter"
    }
  ]
}

2. 确认跳线帽连接

从你的接线图看，需要确认：

  • CAN8_TX 连接 CAN9_RX
  • CAN8_RX 连接 CAN9_TX
  • 跳线帽已插入对应位置（MCU 扩展板上的 CAN 回路选择跳线）

3. 正确测试命令

# 终端1：启动接收（先启动）
sudo ./canhal_get bypass

# 终端2：启动发送
sudo ./canhal_send bypass 8

4. 查看你的日志关键错误

从你上传的日志看，关键错误是：

[CANHAL][ERROR][ipcf_dev.cpp:136]:HorizonHal_IPCF_Recv of id:0 failed, ret is -11

错误码 -11 表示通道未正确初始化或配置不匹配

常见问题

  1. 配置文件未修改：默认配置可能不是 CAN8/CAN9 组合
  2. 波特率不匹配：确保收发双方波特率一致（默认 500K）
  3. 跳线帽位置错误：MCU 扩展板上有多个跳线选择，需确认选择的是 CAN8/9 回路
  4. 权限问题：确保使用 sudo 运行

参考资源

建议先检查配置文件内容，然后发出来，我可以帮你确认配置是否正确。