关于智慧医疗赛道人形立牌的检测

理解你的困境！官方答疑文档不可用确实很麻烦。根据目前社区信息和管理员的回复，我给你梳理一下已确认的信息和下一步行动建议：

已确认的信息（来自管理员回复）

项目	状态	说明
手机热点	可用	Marcelo6151 明确回复"热点是可以的"
外接天线	待确认	“应该可以”，但需以交流群最新通知为准
图生文要求	待确认	具体描述精度要求需看规则
官方答疑文档	不可用	已被禁用，需通过交流群获取

下一步行动建议

1. 立即加入交流群（最优先）

扫描上面管理员分享的二维码，进群后：

• 询问最新规则文档是否有备份
• 确认天线规格限制（长度/增益）
• 询问图生文的具体评分标准（是关键词匹配还是自然语言描述）

2. 同时准备两套方案（保险起见）

方案 A：本地轻量级 VLM

# 推荐模型（RDK X5 可运行）
- MobileVLM-1.7B  （约 300-500ms 推理）
- TinyVLM         （约 100-200ms 推理）

参考帖子：RDK X5 本地部署大模型 gemma4

方案 B：检测 + 模板生成

# 如果 VLM 效果不稳定，用这个保底
# YOLO 检测人形立牌 → 提取位置/颜色 → 模板生成描述
# 示例输出："前方 2 米处检测到蓝色人形立牌"

3. 热点使用注意事项

既然热点可用，调试阶段可以这样用：

# 1. 手机开 5GHz 热点（干扰少）
# 2. 设置固定 ROS_DOMAIN_ID，避免话题冲突
export ROS_DOMAIN_ID=你的队伍编号

# 3. 比赛前测试断网运行情况（确保本地能独立运行）

社区资源汇总

关键提醒

1. 规则以交流群为准：地瓜社区是技术支持，竞赛规则由主办方制定，群里会有最新通知。
2. 文档被禁可能是暂时的：可以问问群里其他队员是否有备份。
3. 技术实现有问题随时发帖：模型部署、代码调试、硬件配置等问题，社区会帮你解决。

祝备赛顺利！如果后续有具体的模型部署或代码问题，欢迎新开帖子提问（记得带上硬件版本和系统版本）。