您好，目前pi0的量化推理流程案例在S600跑通了，pi0.5也可以参考 LeRobot: π0 Policy 在 RDK S600 上的训练、量化全流程文档 s100p 建议跑一些轻量级的VLA模型比如SmolVLA，量化和推理流程和上面类似。