想做一只机器鸭，但手上还没有整机？没关系。
Duck Together｜RDK 鸭子机器人共建计划 面向所有开发者开放。你可以从仿真、强化学习、RDK 端侧推理、交互应用、硬件结构或教程中的任一环节开始，把一个想法变成可验证、可复现的社区成果。
一分钟看懂活动
- **活动时间：**即日起至 2026 年 12 月 31 日 23:59（GMT+8）
- **参与门槛：**不要求拥有完整机器鸭，阶段成果和项目线索也能参加
- **参与路径：**报名入群 → 选择方向 → 开发验证 → 发布项目帖 → 持续更新
- **成果标准：**可运行、可验证、可复用、可继续开发
一、立即加入：报名活动与申请加入微信群
第一步｜填写活动报名表
第二步｜申请加入活动微信群
完成报名后，请扫描二维码提交入群申请。群内会同步直播安排、开发资料和活动进展，并用于答疑、寻找协作者和交流验证结果。
入群后，群昵称建议使用：姓名｜方向缩写｜城市，方便大家快速认识彼此。
二、你可以共建什么
五个方向可以单独参与，也可以自由组合。你只需要先完成一个可验证的小目标，不必等整机全部完成。
| 共建方向 | 可以做什么 | 成果参考 |
|---|---|---|
| 仿真与强化学习 | 训练行走、转向、自恢复、踢球或新动作，改进环境与评测基线 | 可运行环境、复现说明、视频或日志 |
| 仿真 × 实体连接 | 打通传感器、控制接口、数字孪生或仿真到实物（Sim2Real）链路 | 接口说明、运行证据、已知边界 |
| RDK 端侧推理 | 部署运控、视觉、语音或导航模型，优化实时性与稳定性 | 代码或镜像、环境版本、板端日志 |
| 具身智能交互 | 实现追球、认人、语音、智能体（Agent）或多模态玩法 | 可验证 Demo、关键技术说明 |
| 硬件与整机 | 共建结构件、舵机适配、控制板、传感器、模组或整机 | 设计文件、物料清单（BOM）、实物或样机证据 |
不同完成度，都能参加
- **完整项目：**提交能够运行和复现的项目成果。
- **阶段成果：**一个 Demo、动作策略、端侧部署、硬件模组、测试报告、教程、翻译或问题修复都可以。
- **线索共创：**只有想法或原型也可以先发帖，说明已有进展、当前问题和需要的帮助，由社区一起完善。
三、如何发布项目成果
- 从五个方向中选择一个切入点。
- 完成一个阶段目标，并留下代码、镜像、日志、图片、视频、BOM 等验证材料。
- 在 Duck Together 专区 发布项目帖，之后持续在原帖更新。
推荐标题：[Duck Together] 项目名称｜共建方向
**正文至少写清楚：**你想解决什么问题、使用的环境与版本、目前完成了什么、验证证据在哪里、还有什么问题、下一步准备做什么。
我们关注的不是报名数量，而是社区能否留下更多真实、可验证、能让下一位开发者继续使用的成果。
四、直播陪跑：从环境到实物验证
自 2026 年 9 月第二周起，我们将陆续开展 Duck Together 系列直播，手把手带大家搓鸭子：
环境搭建 → 仿真入门 → RDK 端侧部署 → 舵机与结构调试 → 实物验证 → 成果发布
每期直播会围绕一个明确任务推进，帮助大家从“看懂”走到“跑通”。具体时间、入口和主题将在本帖及活动群持续更新。
五、活动权益与项目激励
参与权益（持续更新）
- **RDK 开发板购买权益：**符合活动规则的参与者可申请指定产品 85 折权益；适用型号、领取方式和有效期以活动通知为准
- RDK Studio 免费使用：官方下载｜使用指南
- RoboGo 云端开发与仿真环境：立即使用 RoboGo；账号权限、可用资源及活动积分配置以平台和活动通知为准
- **项目共创支持：**社区将根据问题类型和可用资源提供技术交流与协作支持
- **优秀成果展示机会：**经评选的项目有机会获得社区传播及奖品激励
更多活动权益和开发资源会持续补充。
| 奖项 | 计划名额 | 奖品 |
|---|---|---|
| 全场最佳共建项目奖 | 1 名 | 机器鸭开发套件 |
| 仿真与强化学习优秀项目 | 10 名 | RoboGo 2000 积分 |
| RDK 端侧部署优秀项目 | 5 名 | 充电宝套装 |
| 硬件与整机优秀项目 | 3 名 | RDK X5 |
参与评审需在活动截止前完成报名，并在 Duck Together 专区发布包含可验证材料的项目帖；仅填写报名表或加入微信群不视为有效参评提交。
以上为计划奖项和名额上限，实际获奖数量将根据有效作品数量、质量和评审结果确定，不为凑足名额而强制评奖。具体评审安排、结果公布和奖品发放规则以本帖后续公告为准；问题修复、教程和有效共创也会作为贡献参考。
六、开发资源与实物资料
快速入门与代码
- 云端机器鸭示范项目
- MicroDuck 云端仿真体验教程
- 机器鸭仿真课程体系
- MicroDuck 在线仿真体验（第三方）
- MicroDuck 原项目仓库（第三方）
- MicroDuck 强化学习仓库（第三方）
机器鸭共建参考图纸
重要：以下图纸为实验性共建参考资料，不是可直接打印装配的稳定成品。
两份附件由现有来源文件按相关许可导出整理，尚未完成完整工程验证；结构、尺寸、零件适配、打印参数或装配关系仍可能需要调整。使用前请结合自己的硬件方案逐项检查，自行修改并独立完成验证。
附件不会改变来源材料原有的许可要求。下载、修改或再次发布前，请核对源项目及各文件适用的许可说明。欢迎把修订文件、实物验证结果和改进建议发回社区，一起完善图纸。
- 图纸一：机器鸭 3MF 原文件（ZIP 压缩包）——解压后获得
.3mf文件。 - 图纸二：MicroDuck STL 零件合集（标准 ZIP 版）——包含实体搭建相关零部件模型。
实物搭建基础元器件
实体小鸭子的搭建通常需要舵机等基础元器件。以下飞特舵机链接仅作为“小鸭子”相关部件的选购参考，不代表该商品已经完成对所有图纸和结构方案的适配验证，也不构成活动优惠或采购价格承诺。
购买前请自行核对型号、尺寸、扭矩、电压和控制协议；商品价格、库存、售后及其他信息以商家页面最新说明为准。
七、常见问题
一定要有机器鸭整机吗？
不需要。仿真、RDK 开发板、模型、控制接口、教程或创意方案都可以参加；硬件与整机方向才需要提供实物或样机证据。
一定要一次提交完整项目吗？
不需要。先发布阶段成果或项目线索，再持续更新原帖即可。
必须全部开源吗？
鼓励开源，但不强制所有内容公开。提交时请说明开源协议、可公开范围和第三方资源授权；无法公开的部分不能作为社区复现依据。
遇到问题怎么办？
请在项目帖中提供运行环境、操作步骤、日志、图片或视频，以及已经尝试过的方法。社区会根据项目方向和资源情况协助共创。
现在就让这只鸭子，多一种你的玩法
填写活动报名表｜前往 Duck Together 专区发布项目
Duck Together 是地瓜机器人社区发起的开发者共建活动，并非 MicroDuck 官方活动。文中第三方项目名称、产品信息及开源范围以相关方最新说明为准。