|
Duck Together|A-仿真:Microduck 4096环境强化学习与命令编舞复现
|
|
5
|
313
|
2026 年9 月 9 日
|
|
【MicroDuck RL 14】FAQ 与踩坑记录
|
|
0
|
154
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 13】实操记录与关键文件索引
|
|
0
|
115
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 12】给初学者的练习路线
|
|
0
|
212
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 11】命令速查表
|
|
0
|
140
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 10】如何读懂训练日志
|
|
0
|
111
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 09】部署流程:从仿真到真机(Sim2Real)
|
|
0
|
213
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 08】MuJoCo 基础:单独把玩机器人模型
|
|
0
|
212
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 07】实时可视化与监控:边训练边看它进步
|
|
0
|
173
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 06】机器人本体与 BAM 电机模型
|
|
0
|
292
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 05】解剖主任务 Velocity 行走:观测、奖励、域随机化与课程学习
|
|
0
|
238
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 04】训练:一条命令背后发生了什么
|
|
0
|
273
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 03】环境配置全过程(含踩坑记录)
|
|
0
|
410
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 02】背景概念:MuJoCo、强化学习、PPO 与 Sim2Real
|
|
0
|
281
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 01】这个项目是什么:用强化学习训练机器鸭走路
|
|
0
|
352
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【系列课程】MicroDuck 强化学习:训练机器鸭从仿真走到真机 · 课程目录与导读
|
|
0
|
622
|
2026 年9 月 2 日
|
|
使用RDKX5对强化学习训练得到的机器人运控策略进行量化的问题
|
|
9
|
205
|
2026 年1 月 27 日
|
|
RDK X5量化Tinker模型过程
|
|
0
|
216
|
2025 年10 月 22 日
|