具身智能
| 话题 | 回复 | 浏览量 | 活动 | |
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| Duck Together｜A-仿真：Microduck 4096环境强化学习与命令编舞复现 |
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2 | 14 | 2026 年9 月 4 日 |
| 【MicroDuck RL 14】FAQ 与踩坑记录 |
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0 | 21 | 2026 年9 月 2 日 |
| 【MicroDuck RL 13】实操记录与关键文件索引 |
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0 | 13 | 2026 年9 月 2 日 |
| 【MicroDuck RL 12】给初学者的练习路线 |
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0 | 31 | 2026 年9 月 2 日 |
| 【MicroDuck RL 11】命令速查表 |
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0 | 19 | 2026 年9 月 2 日 |
| 【MicroDuck RL 10】如何读懂训练日志 |
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0 | 16 | 2026 年9 月 2 日 |
| 【MicroDuck RL 09】部署流程：从仿真到真机（Sim2Real） |
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0 | 30 | 2026 年9 月 2 日 |
| 【MicroDuck RL 08】MuJoCo 基础：单独把玩机器人模型 |
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0 | 25 | 2026 年9 月 2 日 |
| 【MicroDuck RL 07】实时可视化与监控：边训练边看它进步 |
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0 | 23 | 2026 年9 月 2 日 |
| 【MicroDuck RL 06】机器人本体与 BAM 电机模型 |
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0 | 38 | 2026 年9 月 2 日 |
| 【MicroDuck RL 05】解剖主任务 Velocity 行走：观测、奖励、域随机化与课程学习 |
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0 | 33 | 2026 年9 月 2 日 |
| 【MicroDuck RL 04】训练：一条命令背后发生了什么 |
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0 | 30 | 2026 年9 月 2 日 |
| 【MicroDuck RL 03】环境配置全过程（含踩坑记录） |
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0 | 48 | 2026 年9 月 2 日 |
| 【MicroDuck RL 02】背景概念：MuJoCo、强化学习、PPO 与 Sim2Real |
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0 | 48 | 2026 年9 月 2 日 |
| 【MicroDuck RL 01】这个项目是什么：用强化学习训练机器鸭走路 |
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0 | 62 | 2026 年9 月 2 日 |
| 【系列课程】MicroDuck 强化学习：训练机器鸭从仿真走到真机 · 课程目录与导读 |
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0 | 91 | 2026 年9 月 2 日 |
| 从零开始的双臂具身VLA起源及现阶段发展综述 |
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0 | 215 | 2026 年4 月 12 日 |