RDK X5YOLO11训练得到bin模型后在网页显示报错

正常现象：hb_mapper 不在板子上

hb_mapper 是量化工具，运行在 PC 的 Docker 容器中，不是板子上的运行时工具。板子只负责推理，不负责量化。

问题确认

你的情况：

• 模型编译版本：1.24.3（新版工具链量化）
• 板子运行时版本：1.23.10（旧版）
• 结果：版本不兼容 → 崩溃

解决方案（三选一）

方案 1：升级板子系统（最快，推荐先试）

# 1. 检查当前系统版本
sudo rdkos_info

# 2. 升级系统到最新
sudo srpi-config
# 选择：1-SystemOptions → S7-UpdateMiniBoot

# 3. 重启板子
sudo reboot

# 4. 升级后验证
python3 << 'EOF'
from hobot_dnn import pyeasy_dnn as dnn
models = dnn.load('/home/sunrise/yiqiang_ws/src/origincar/models/obstacle.bin')
print(f"Model loaded successfully, outputs: {len(models[0].outputs)}")
EOF

升级后运行时版本会更新，可能直接兼容你的模型。

方案 2：用旧版工具链重新量化（如果无法升级）

需要在 PC 上用 Docker 重新量化，使用与板子匹配的工具链版本：

# 1. 拉取与板子版本匹配的 Docker 镜像
# 板子运行时 1.23.10 对应 OpenExplorer 3.15.54 左右
docker pull openexplorer/ai_toolchain:3.15.54

# 2. 启动容器
docker run -it --rm \
  -v /your/model/path:/workspace \
  openexplorer/ai_toolchain:3.15.54 \
  /bin/bash

# 3. 在容器内量化
cd /workspace
hb_mapper makertbin \
  --model-type onnx \
  --config your_config.yaml

# 4. 传输新模型到板子
scp obstacle.bin sunrise@<板子IP>:/home/sunrise/yiqiang_ws/src/origincar/models/

完整量化教程：【保姆级教程】YOLO 自定义模型在 RDK X5 上的完整部署

方案 3：使用社区预量化模型（临时测试）

先用社区提供的 YOLO11 预量化模型测试流程是否正常：

# 下载社区模型（如果有）
# 或使用板子自带的 YOLO 模型测试
ls /opt/hobot/model/x5/basic/ | grep -i yolo

建议操作顺序

请先执行

# 查看当前系统版本
sudo rdkos_info

把输出贴出来，我可以告诉你：

1. 当前版本是多少
2. 是否需要升级
3. 升级到哪个版本

相关资源

• 系统升级说明
• YOLO11 量化教程
• 版本兼容性文档

先跑 sudo rdkos_info，把输出发出来！