230AI MIPI双目相机 现在出现灰色画面，无彩色及窗口无任何画面，接下来如何操作？

开发与问题
,
6

从你的截图看到，/etc/horizon_version 文件不存在，这是命令用错了。

:white_check_mark: 正确的系统版本查看命令

# 方法 1（推荐）
cat /etc/version

# 方法 2
cat /etc/os-release

问题分析

根据你的截图，系统版本文件不存在，可能原因：

  1. 系统镜像过旧（早期版本没有这个文件）
  2. 系统烧录不完整
  3. 使用了非官方镜像

:bullseye: 解决方案

步骤 1：先确认当前系统版本

cat /etc/version

步骤 2：根据版本决定是否升级

根据社区最新信息：

  • 最新版本：RDK OS 3.4.1（2025-12-9 发布）
  • 建议最低版本：3.1.1 或更高

如果你的版本低于 3.1.1，强烈建议升级系统。

步骤 3：升级系统镜像

# 方式 A：在线升级（推荐）
sudo srpi-config

# 方式 B：重新烧录最新镜像
# 下载链接：https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/Release_Note/release_note
# 使用 Xburn 工具烧录 3.4.1 镜像

步骤 4：升级后重新测试相机

# 1. 加载环境
source /opt/tros/humble/setup.bash

# 2. 启动 MIPI 双目相机（带 lpwm 参数）
ros2 launch mipi_cam mipi_cam_dual_channel.launch.py mipi_lpwm_enable:=True

# 3. 检查图像话题
ros2 topic hz /stereo0/left/image_raw

请补充以下信息

执行完上述步骤后，请提供：

# 1. 系统版本（关键！）
cat /etc/version

# 2. TROS 版本
dpkg -l | grep hobot

# 3. 相机话题频率
ros2 topic hz /stereo0/left/image_raw

关键提示：根据社区案例 #31126、#31157，系统版本过旧是导致 MIPI 相机无法工作的常见原因。建议优先升级到 3.4.1 版本。

把系统版本信息补充到帖子中，这样能更快定位问题！