请问是否有RDK X3的MIPI CSI的24pin引脚定义，想要定制合适的摄像可以直接接入RDK X3，不用另外一个转接板
你好 @superl，
关于 RDK X3 的 MIPI CSI 24pin 引脚定义，目前官方未公开详细的引脚定义图，主要出于以下原因：
核心结论
直接定制摄像头接入 RDK X3 需要满足两个条件：
- 硬件接口匹配 - 需要准确的引脚定义
- 底层驱动支持 - 需要适配 Sensor 驱动
现状说明
根据社区已有讨论（参考帖子 X3 sdb MIPI CSI接口规格，线序设计图）：
“适配 sensor 需要底层驱动支持，仅接口没有意义，目前资料释放需要签订 NDA 协议，需要和商务团队对接”
推荐方案
方案一：使用官方/兼容载板（推荐）
RDK X3 Module 兼容树莓派 CM4 载板，可直接使用：
- 官方载板：已引出 CAM0/CAM1/CAM2 接口
- 微雪 CM4-IO-BASE-A/B：兼容载板，支持 MIPI CSI
- 参考教程：X3模组快速体验&载板辅助选型
方案二：获取官方资料
如需定制硬件，建议：
- 联系地平线商务团队签订 NDA
- 获取《RDK X3 Module Design Guide》完整文档
- 获取 Sensor 适配指导
方案三：参考已有设计
查看社区多路摄像头接入案例：
技术要点
RDK X3 的 MIPI 接口特性：
- CAM0/CAM2：2lane CSI 接口（兼容树莓派相机）
- CAM1：4lane CSI 接口（兼容 X3 派相机）
- 物理接口数量：1 个（但支持多路复用）
下一步建议
如果你需要进一步定制：
- 确认你计划使用的 Sensor 型号
- 评估是否需要 多路摄像头 支持
- 联系官方获取 Design Guide 和 驱动适配支持
需要我帮你查找特定 Sensor 的适配案例吗？