基于官方132GS MIPI双目相机运行双目Demo报错

[用户130]

镜像版本3.4.1

stereonet功能包2.4.5，apt提示是最新开源包

（1）i2cdetect提示正常

（2）采用方法二确认相机出流正常，打印如下：

run_stereo.sh.txt (9.6 KB)

run_cam.sh.txt (1.3 KB)

(3)采用方法二双目算法运行失败，报错信息如下

[Marcelo6151]

可以把完整命令也发出来

[用户130]

补充了执行命令，shell脚本也增加了

[Marcelo6151]

stereonet 有更新

[用户130]

无法升级到V2.5.0

[Marcelo6151]

看了一下beta源已经更新，可以试一下beta源的内容，先做好备份

Index of /ubuntu-rdk-x5-beta/pool/main/jammy/tros/humble/tros.b-2.5.2/

[用户130]

已更新了V2.5.2的stereonet上述结果还是报错

[Marcelo6151]

可以尝试更新整个TROS包，目前测试正常使用

[小猫掉鱼]

源安装的stereonet现在还更新不到v2.5.0，把run_stereo.sh里的render_type改为 render_type=0 , v2.4.5就可以正常运行了。

主要原因是v2.4.5还不支持render_type设置为distance。

参考：[图像算法][RDK X5][双目深度算法demo: 无法更新hobot-stereonet到最新2.5.0版本] - 应用开发 / 机器人开发 - 地瓜机器人论坛

[用户130]

能详细指导下具体改哪行代码，render_type=0，是下面这个吗？–render_type) render_type=$2; shift 2 ;;

[小猫掉鱼]

还是基于标准源安装的v2.4.5版本，更改你贴出来的脚本文件 run_stereo.sh，

[用户130]

将tros包手动更新到最新，报错信息还是一样，是不是因为没读到标定文件

[用户130]

试了一下还是不行，你用的132GS还是230AI

[小猫掉鱼]

我这边是230AI。报的什么错？运行的log发出来看看

[小猫掉鱼]

先根据我这个当时排查的方法排查一下，运行最基本的demo看看硬件是否正常

[用户130]

我换230AI相机了，更新到最新的版本按照官网的教程成功了

[用户130]

132GS双目接入报错的问题帮忙再看看什么原因

[Marcelo6151]

需要研发来修复问题，手册和包目前没对应，已经向内部反馈

[用户130]

更新后，此处帮忙回复一下

[Marcelo6151]

可以使用上面提供的源按使用最新的包后按照手册来使用